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2014년 대한전자공학회 하계학술대회

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한글제목(Korean Title) 군집 로봇의 추측항법 정보를 이용한 이동 가능 경로 추정 기법
영문제목(English Title) A Path Estimation Method using Swarm Robots with Dead Reckoning Sensors
저자(Author) 신영훈   권지욱   서지원   Young Hoon Shin   Ji-Wook Kwon   Jiwon Seo  
원문수록처(Citation) VOL 37 NO. 01 PP. 1181 ~ 1184 (2014. 06)
한글내용
(Korean Abstract)
영문내용
(English Abstract)
Mapping and path estimation is one of the important research areas of robotics. This paper proposes a path estimation method for a given area using swarm robots with dead reckoning sensors. Since a dead reckoning sensor has cumulative errors, the performance of path estimation based on conventional dead reckoning is very limited. This paper utilizes swarm robots and proposes data processing techniques to improve the performance of path estimation. The simulation results demonstrate the feasibility of the proposed method.
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