아두이노를 이용한 무인자동차의 경로탐색 및 충돌회피 알고리즘 개발

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한글제목(Korean Title)	아두이노를 이용한 무인자동차의 경로탐색 및 충돌회피 알고리즘 개발
영문제목(English Title)	Algorithm Development of Navigation Path and Collision Avoidance for Autonomous Car using Arduino
저자(Author)	변구훈 김상철 Byeon Goo hoon Sang-Chul Kim
원문수록처(Citation)	VOL 17 NO. 02 PP. 0193 ~ 0194 (2016. 11)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문에서는 사물인터넷(Internet of Things, IoT) 제품 개발에 많이 이용되는 아두이노(Arduino)보드를 사용 하여 무인자동차의 충돌 회피 및 경로 탐색 알고리즘을 개발한다. 오픈 소스로 구현된 아두이노 무빙 구동체의 주행 중에 나타날 수 있는 다양한 상황에서 구동체가 스스로 판단하여 목적지까지의 최단 경로를 탐색하고 차선 유지 시스템을 개발한다. 또한 무빙 구동체 차량 간의 거리를 인지하고 다양한 알고리즘들을 이용하여 장애물을 회피하는 전방충돌 방지 시스템을 개발한다.
영문내용 (English Abstract)
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