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2012년 추계 학술대회

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한글제목(Korean Title) 색상과 모양 특징을 이용한 실시간 교통 표지판 검출
영문제목(English Title) Real-time Traffic Sign Detection using Color and Shape Feature
저자(Author) 김승규   임광용   최영우   변혜란   Seunggyu Kim   Kwangyong Lim   Yeongwoo Choi   Hyeran Byun  
원문수록처(Citation) VOL 39 NO. 2(B) PP. 0198 ~ 0200 (2012. 11)
한글내용
(Korean Abstract)
 본 논문은 실제 주행환경에서 색상과 모양 특징을 사용하여 실시간으로 교통 표지판을 인식하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 우선 색상 특징을 이용하여 표지판 테두리 영역을 대략적으로 분리하고 Guided Filter를 이용하여 테두리 역역을 정교하게 다듬는다. 다음으로 모양 기반의 검출 방법을 이용하여 테두리 영역이 특정한 형태의 모양인지 확인하여 표지판을 검출한다. 원형을 검출하기 위해 RSD, BCT, STVUE의 3가지 방법을 비교하여 실험하였고, 삼각형을 검출하기 위하여 RPD, VBT, STVUT의 3가지 방법을 비교하여 실험하였다. 원형 표지판에서는 RSD가 93%, 삼각형 표지판에서는 STVUT가 90%로 가장 높은 성능을 보였다.
영문내용
(English Abstract)
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