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2018 한국컴퓨터종합학술대회 (KCC 2018)

  • 일시 : 2018년 6월 20일(수) ~ 22일(금)
  • 장소 : ICC JEJU

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논문분야 학부생논문 구분 포스터
논문제목 [학부생논문]계층적 오토마타를 이용한 차량 제어 SW의 설계 및 구현
저자 최규진, 김강희 논문파일 Download

본 논문은 자율주행 SW의 상태 기계를 구현하는 방법으로서 하이브리드 오토마타를 계층적으로 적용하는 구현 사례를 소개한다. 하이브리드 오토마타란 물리적인 프로세스(운동)와 상호 작용하는 디지털 계산 과정을 상태 기계로 표현한 것으로서 그 상태들의 수가 심각하게 증가하지 않도록 관리하는 것이 SW 개발방법 및 품질관리 면에서 매우 중요하다. 본 논문은 차량 제어 SW를 추상화하면서 추상화의 각 단계마다 독립적인 상태 기계를 최소한으로 정의함으로써 가독성이 좋고 관리 가능한 차량 제어 SW를 개발 할 수 있었다

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