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2018 한국컴퓨터종합학술대회 (KCC 2018)

  • 일시 : 2018년 6월 20일(수) ~ 22일(금)
  • 장소 : ICC JEJU

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논문분야 학부생논문 구분 포스터
논문제목 [학부생논문]자율 주행 차량 제어 앱의 설계와 구현
저자 이효은, 김강희 논문파일 Download

본 논문은 자율주행 차량을 원격으로 제어할 수 있는 모바일의 앱과 차량 내부의 주행 제어 프로그램 간의 인터페이스의 설계 및 구현 사례를 기술한다. 실제 연구용 자율주행 차량의 주행 컴퓨터에 구현된 주행 제어 프로그램을 무선 네트워크로 접속할 수 있도록 차량 제어 메시지 인터페이스를 설계하였으며, 이를 모바일 앱과 주행 제어 프로그램에 구현하여 스마트폰을 이용한 차량 원격 제어가 가능함을 보였다.


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