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Post-Conference

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IPIU 2018: 제30회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

  • 일시 : 2018년 2월 7일(수) ~ 9일(금)
  • 장소 : 메종글래드 제주

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논문분야 포스터 구분 포스터
논문제목 지능형 실외무인경비 로봇을 위한 멀티모달 센서 모듈 및 전처리 방법
저자 엄태영, 배기덕, 박지현, 최영호 논문파일 Download

실외환경에서 동작할 수 있는 무인경비로봇은 카메라 영상에 기반하여 자율주행 및 미션을 수행해야한다. 이러한 자율주행과 미션 수행을 위해서 다종/다형의 카메라를 동시에 이용한다. 다양한 종류로 이루어진 카메라 센서들은 각각의 카메라 특성에 따라 영상을 출력하기 때문에 이를 동일한 특성으로 표현하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 실외에서 무인경비로봇을 위해 다종의 카메라 영상에 대한 빠른 전처리 방법을 제안한다.

댓글(2)

  • 아무개2018-02-21 23:46

    카메라 기반의 영상 처리의 단점은 무엇이 있을까요?

  • 엄태영2018-03-07 14:03

    카메라에서 영상을 획득하여 영상처리를 하는 것은 단점을 논하기 힘드네요.
    비교 대상이 있어야 단점이 있지 않을까요?
    HW를 의미하는지 SW를 의미하는지..


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