Á¦¸ñ | ÀüÀÚÁ¤º¸¿¬±¸Á¤º¸¼¾ÅÍ, 11¿ù ¡®·Îº¸Æ½½º ÄÝ·ÎÅ°¿ò¡¯ °³ÃÖ |
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±â»çÀϽà | 2023.11.01 15:23:30 |
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ÀüÀÚÁ¤º¸¿¬±¸Á¤º¸¼¾ÅÍ(EIRIC, ¼¾ÅÍÀå ¹ÚâÀ±)´Â 'EIRIC 2023 ·Îº¸Æ½½º ÄÝ·ÎÅ°¿ò(Robotics Colloquium)'À» ¿À´Â 11¿ù 7ÀϺÎÅÍ 21ÀϱîÁö ¸ÅÁÖ È¿äÀÏ°ú ¸ñ¿äÀÏ¿¡ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î °³ÃÖÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¼¼°èÀûÀ¸·Î AI ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇÏ¸ç ¹«ÇÑ°æÀïÀ» ´ÙÅõ°í ÀÖ´Â °¡¿îµ¥ ÀÌ·¯ÇÑ Çõ½Å ±â¼ú°ú ÇÔ²² ·Îº¿Àº ÀÌ¿Í ¶¼¾î ³õÀ» ¼ö ¾ø´Â ºÐ¾ß·Î ¿©·¯ ºÎ¹®¿¡¼ È°¿ë¿¡ ´ëÇÑ ±â´ë°¨ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. À̹ø EIRIC ƯÁý ¼¼¹Ì³ª¿¡¼´Â ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß¿¡¼ È°¾àÇÏ°í ÀÖ´Â ÃÖ°íÀÇ Àü¹®°¡µéÀ» ÃÊûÇØ ÀÌ¿Í °ü·ÃµÈ ÃÖ±Ù ¿¬±¸ ¹× ±â¼ú Æ®·»µå¸¦ »ìÆ캻´Ù. ù ½ºÅ¸Æ®´Â 11¿ù 7ÀÏ ¿ÀÈÄ 1½Ã 30ºÐ¿¡ ¼ÕÇüÀÏ ±³¼ö(Àü³²´ëÇб³ À¶ÇÕ¹ÙÀÌ¿À½Ã½ºÅÛ±â°è°øÇаú)°¡ ²÷´Â´Ù. ¡®¹Ì·¡ µðÁöÅÐ ³ó¾÷À» À§ÇÑ ³ó¾÷¿ë ·Îº¸Æ½½º Ç÷§Æû¡¯À» ÁÖÁ¦·Î ÀÌ·¯ÇÑ Ç÷§ÆûÀ» ´Ù¾çÇÑ ³ó¾÷ ÇöÀå¿¡ Àû¿ë ¹× ½ÇÁõÇÏ´Â ¿¬±¸µé¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. 11¿ù 9ÀÏ ¿ÀÈÄ 2½Ã¿¡´Â ÃÖ¼ºÁØ ±³¼ö(°í·Á´ëÇб³ ÀΰøÁö´ÉÇаú)°¡ ¡®Emerging Trends in Robotics How can LLMs and Robotics be integrated?'¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¸ð¼Ç »ý¼º, 4Á· ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ »ç¶÷ ã±â ±â¼ú, LLM(´ëÇü¾ð¾î¸ðµ¨)À» È°¿ëÇÑ »ç¶÷ÀÇ Àǵµ ÆÄ¾Ç ¹× Æ丣¼Ò³ª ÀÖ´Â ·Îº¿ ¿¡ÀÌÀüÆ® °³¹ß¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ µî ÀΰøÁö´É ±â¹Ý ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸ÀÇ ÃֽŠƮ·»µå¸¦ ´Ù·é´Ù. 11¿ù 14ÀÏ ¿ÀÈÄ 1½Ã¿¡´Â Çϼ¼ÈÆ ±³¼ö(Georgia Institute of Technology)°¡ 'Learning Interactive Skills on Legged Robots'¸¦ ÁÖÁ¦·Î °¿¬ÇÑ´Ù. ·Îº¿À» ´Ü¼øÈ÷ ¿¬±¸¸¦ À§ÇÑ Ç÷§ÆûÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Àϻ󿡼 ´Ù¾çÇÑ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ´Â Áö´ÉÀûÀÎ Ç÷§ÆûÀ¸·Î °£ÁÖÇϸç, ´Ù¾çÇÑ Çö½Ç ȯ°æ¿¡¼ »ç¶÷µéÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â °ÈÇнÀ, Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò, ´ë±Ô¸ð ÇнÀ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©, ·Îº¿ÀÇ Çö½Ç Àû¿ë µîÀÇ ¿¬±¸ ÁÖÁ¦¿¡ ´ëÇØ ³íÀÇÇÑ´Ù 11¿ù 16ÀÏ ¿ÀÀü 11½Ã¿¡´Â À¯Çö¿ì ±³¼ö(UNIST Àü±âÀüÀÚ°øÇаú)°¡ ¡¯Robot Adaptation: Perception, SLAM and Locomotion¡®À» ÁÖÁ¦·Î ÀûÀÀÇü ·Îº¿ ±â¼úÀÇ Á߿伺¿¡ ´ëÇØ °¿¬ÇÑ´Ù. ƯÈ÷, ½º¸¶Æ® µµ½Ã¿Í ½º¸¶Æ® °øÀå, ½º¸¶Æ® ȨÀÇ Áõ°¡·Î ·Îº¿ÀÇ ÀÎÁö ÀûÀÀ ±â¼ú °³¹ßÀÇ Á߿伺À» ³íÇϸç, ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ·Îº¿ ÀÎÁö °üÁ¡°ú ·Îº¿ À̵¿ Ãø¸é¿¡¼ ´Ù·ê ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. 11¿ù 21ÀÏ ¿ÀÈÄ 2½Ã¿¡´Â ±è¹üÁØ ±³¼ö(KAIST ±èÀçöAI´ëÇпø)°¡ ¡¯Making robots see and manipulate¡®¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¡°¹ü¿ë¼º ·Îº¿Àº ¿Ö ¾ÆÁ÷±îÁö ¿ì¸® »î¿¡ ¿ÍÀÖÁö ¾ÊÀº °É±î?¡±¶ó´Â ¹®Á¦¸¦ Á¦±âÇÏ¸ç °ÈÇнÀ ±â¹ÝÀÇ ¹°Ã¼ Á¶ÀÛ (robot manipulation) ¿¬±¸¸¦ ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. EIRIC °ü°èÀÚ´Â "¿À´Ã³¯ ·Îº¿Àº ±âÁ¸ÀÇ °æ°è¸¦ Çã¹°°í ±â°èÇнÀ, Á¦¾î ¹× Á¶ÀÛ, ÀÎÁö µî ´Ù¾çÇÑ Çй® ºÐ¾ß¿ÍÀÇ À¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ³î¶øµµ·Ï ÁøÈÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̹ø ÄÝ·ÎÅ°¿ò¿¡¼´Â ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÃֽŠµ¿ÇâÀ» ³íÀÇÇÏ¸ç ¹Ì·¡ Àü¸Á¿¡ ´ëÇØ ±íÀÌ ÀÖ°Ô ÀÌÇØÇÏ°í ÅëÂû·ÂÀ» °®Ãâ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°£ÀÌ µÇ±æ ±â´ëÇÏ¸ç ¸¹Àº °ü½É°ú Âü¿©¸¦ ¹Ù¶õ´Ù"°í ¹àÇû´Ù. ·Îº¸Æ½½º ÄÝ·ÎÅ°¿òÀÇ °¢ ¼¼¼Ç ½Ã°£Àº 1½Ã°£ÀÌ´Ù. Âü°¡¸¦ ¿øÇÏ´Â »ç¶÷Àº EIRIC ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ ½ÅûÇÏ¸é µÈ´Ù. ºñ¿ëÀº ¹«·á´Ù. < º» ³»¿ëÀº ·Îº¿½Å¹®ÀÇ ÀϺΠ³»¿ëÀÔ´Ï´Ù. Àüü ±â»ç´Â »ó´Ü ±â»ç¸µÅ© Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. > |